Introduction

Isaac Lab 튜토리얼에 오신 것을 환영합니다!

이 문서는 Isaac Lab을 보다 빠르고 쉽게 시작할 수 있도록 제작되었습니다. Isaac Lab 사용이 처음이신 분들을 위해 설치 및 실행에 필요한 단계들을 정리해 놓았으며 cartpole 예제를 직접 실행하는 것 까지 문서를 정리해 두었습니다.

또한 Isaac Lab을 사용하다가 막힐 수 있는 부분들을 TIPS에 정리해 두었습니다. TIPS는 이후에도 꾸준히 업데이트할 예정이며 필요한 부분만 확인하시고 사용하면 되겠습니다.